Matagalpa arba San Pedro de Matagalpa – miestas vidurio Nikaragvoje, 128 km į šiaurės rytus nuo Managvos. Vienas svarbiausių ekonominių šalies centrų. Keliai į Managvą, Chinotegą, Puerto Kabesasą. Svarbus kavos auginimo, prekybos, perdirbimo centras. Tekstilės pramonė. Taip pat prekyba vaisiais, galvijais, kakava, daržovėmis. Vystomas turizmas.
Matagalpos teritorijoje senovėje gyveno indėnai, kalbėję dabar jau išnykusia matagalpų kalba. Nuo XVII a. šioje vietoje pradėtos kurti krikščioniškos misijos. Matagalpos miestelis egzistavo nuo 1851 m., o miesto statusą gavo 1862 m.